嵌入式软件的特殊性使得其开发过程比传统的通用计算机软件要复杂得多，而调试作为嵌入式系统开发中的关键环节，扮演着十分重要的角色。目前，国内在嵌入式调试技术方面所做的研究工作较少，一般嵌入式开发调试工具都使用国外产品，因此，深入研究嵌入式调试技术并研发自己的开发调试工具具有重要意义。 本文针对国内外市场发展迅速、前景较好的HCS12微处理器，使用基于操作系统的远程调试代理方式，设计并实现了一套基于μC/OS-II的嵌入式调试系统。 本文首先简要介绍了嵌入式系统的概念，特点和国内外流行调试工具，接着，在对现有的远程调试技术和调试环境的设计方法进行分析的基础上，给出了本文调试系统的总体设计。 在此基础上，作者结合μC/OS-II的特点，设计并实现了μC/OS-II下的目标机调试代理。调试代理作为一个独立的应用进程运行于操作系统中，在对某个应用程序进行调试的同时也不会影响操作系统下其他任务的运行，从而实现了任务级的调试。接着，按模块讨论了宿主机端集成调试软件的实现，包括总体设计，通信的设计，写入功能的实现，以及具体调试功能的实现。 最后，给出了基于操作系统的开发环境搭建过程以及该环境下应用程序的开发实例。