水泥混凝土路面由于其使用年限较长，养护费用低，材料质量和来源较易保证，能源总消耗小等优点，已经取得了迅速的发展。然而由于其在设计、施工、养护及运营等方面仍存在着一系列技术问题，使得该种路面早期病害屡见不鲜，错台就是其中重要的一种，本文针对水泥混凝土路面错台三维检测技术的硬件系统设计进行了深入的研究，重点研究了系统设计原理、硬件设备选型及其连接方法、硬件驱动电路设计、驱动控制软件设计和GPS串口通信设计等内容。文中在深入分析已有水泥混凝土路面错台检测技术的基础上，对传统点阵激光三角检测法在道路检测这一领域的应用进行了深入的探讨，在此基础上在提出了适合本系统的检测方案--利用线阵激光及面阵CCD相机检测水泥路面错台。根据此检测方案设计了水泥混凝土路面错台硬件检测系统，明确了系统中各模块的功能与组成，给出了各个模块的硬件设备选型及其之间的连接方式，连接各个设备，搭建出完整的硬件系统检测平台。然后，以STC89C52为中央处理单元，设计出了电机驱动控制电路，根据电机运动流程设计出了电机驱动下位机软件，并在Visual Studio2008开发环境中设计并实现了上位机与下位机之间的通信及GPS定位模块。最后给出了系统实际操作全过程，并提出了系统操作使用注意事项及其可能改进的地方，为该系统的实际应用与推广打下了基础。本文设计的水泥混凝土路面错台三维硬件检测系统，结构简单、精度高、速度快，实现了错台的实时在线检测。对系统各模块设计封装以后，大大缩小了设备所占用的空间，很好的适应了系统设计的空间要求。同时，封装后为系统现场安装和调试带来便利，提高了系统的可靠性和安全性，也为户外移动操作提供了方便。