水下油气长距离输送在当今社会所扮演的角色举足轻重，随之而来的油气管线漏油漏气事件也屡见不鲜，所以漏点检测与定位工作显得尤为重要。本文将设计一套漏点检测系统，并对系统中的部分功能给与实现。利用水下机器人对油气管线漏点检测的方法在国内还属于研发阶段，本文对此方法做了分析和研究。在模拟实验的基础上，得到了管线漏油漏气噪声信号特征，进而设计一套漏点检测解决方案。水下机器人沿管线行进，检漏系统分别采用单通道和三通道模式对目标信号进行检测和定位，三元阵将声信号传递给数据采集板，利用RealARM6140开发板和偏置电路实现数据采集板功能，数据采集板将信号整编后，通过UDP协议将数据上传给服务器，服务器将完成数据的处理、保存、显示和对信号的判决。本论文还对系统的参数进行分析，测试了输入信号的动态范围和频偏线性度，绘制了检测概率曲线曲线等。经过验证性实验，表明单通道模式检测信号可以在部分干扰噪声混杂的情况下辨识目标信号，三通道模式可以对噪声源进行定位。两种模式的结合使用基本可以完成对漏点的检测和定位。