【摘 要】
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平行操纵器的主要工业应用是飞机模拟器,汽车模拟器。它在工作过程中,成光子/纤维排列。如高速/高精度铣床,将微型操纵器安装在较大且较慢的一系列机械手的末端执行器上,在高速度及有限的工作区内高精确度定位也就变得很普通。通常是并联机器人的速度比传统铰接机器人更灵敏,因为马达可以安装在底座上,从而减轻了体重。由于末端执行器拥有更多的链接,所以他们也比铰接机器人更坚固。然而,并联机器人在工作空间内会受到更多
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平行操纵器的主要工业应用是飞机模拟器,汽车模拟器。它在工作过程中,成光子/纤维排列。如高速/高精度铣床,将微型操纵器安装在较大且较慢的一系列机械手的末端执行器上,在高速度及有限的工作区内高精确度定位也就变得很普通。通常是并联机器人的速度比传统铰接机器人更灵敏,因为马达可以安装在底座上,从而减轻了体重。由于末端执行器拥有更多的链接,所以他们也比铰接机器人更坚固。然而,并联机器人在工作空间内会受到更多的限制；例如,他们通常不能绕过障碍物。在执行一次预期操作(正向运动学)时所涉及到的计算通常是很复杂的,而
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能源和环境问题是制约世界经济发展的瓶颈,节能减排是解决这些问题的重要途径。为了减轻车身重量,新型材料(比如铝合金)的应用越来越广泛。由于铝具有高导热性和铝表面会形成天然氧化膜,很难用点焊进行连接。所以,需要一种新的连接技术来连接这些轻型材料。压印连接对于轻型材料的连接是一种简单高效的连接方法。本文主要运用有限元方法和试验方法研究单搭压印连接接头的机械性能,包括静态性能、动态性能和疲劳性能。为了得到
自冲铆技术是用于板料连接的一种新的工艺,过程简单,一步完成,具有点焊所没有的优势,被誉为下一代连接技术,是汽车轻量化过程中的一项关键的技术。本文主要研究了单搭自冲铆接头的动力学性能、疲劳性能和仿真模拟,包括单搭自冲铆接头的模态分析,自冲铆接过程模拟,拉伸过程中的裂纹扩展模拟和静态拉伸试验的研究。模拟结果与试验吻合,为以后进一步研究打下基础,提供了理论依据,与此同时降低试验成本,节省了大量的人力和物
轴流式压气机不但是燃气轮机的三大核心部件之一,而且作为单独的动力设备在工业、能源、化工等行业中具有举足轻重的作用；所以压气机的设计一直以来都受到了高度的重视。在多级轴流压气机新的设计中,为了缩短设计周期、增加设计可靠性、降低设计成本,经常在现有压气机的基础上进行加零级设计来增加质量流量或提高压比从而得到满足新要求的压气机。本文分析了原压气机的性能、加级要求以及基于相似准则的加零级设计基本原理；讨论
齿轮传动由于其具有的传动范围广、传动效率高、传动比精确、寿命长以及高可靠性等优点,使得其广泛应用于机械传动中。常见的有渐开线齿轮,圆弧齿轮以及单点啮合渐开线圆弧齿轮。本文基于对传统双圆弧齿轮、渐开线齿轮、以及单点啮合渐开线圆弧齿轮结构及性能分析的基础上提出了一种新型齿轮传动装置。并对该新型齿轮传动装置结构性能做了深入研究。本文在结合单点啮合渐开线圆弧齿轮传动理论基础上,利用齿轮几何学相关理论推导了
旋转机械中的转子是设备的核心部件,整个设备能否正常工作取决于转子能否正常运转。因此对转子进行准确、及时的故障诊断非常重要。专家系统,也称智能系统,是人工智能领域最为活跃和最富应用前景的一个分支,将智能系统应用于转子故障诊断领域,可以有效的保存和利用专家的经验知识提高故障诊断的效率。本文讨论了转子故障诊断智能系统的设计与实现。首先介绍了该系统建立的意义和背景,并对机械诊断、转子故障和智能系统进行了概
本文中所研究的搅拌轴是指带有搅拌臂及叶片结构的一种装置,其主要是应用在有机厌氧发酵装置中,它是构成厌氧发酵装置的重要组成部分,每种装置都要研究它的安全性和可靠性,文中的搅拌轴作为厌氧装置中机械搅拌中的重要部件,当然也不例外,它的安全与可靠直接关系到厌氧发酵装置的安全运行及其工作的连续性。由于本文中的搅拌轴属于超长轴系列,即使只在重力的作用下也会产生变形,基于这种情况,有必要对搅拌轴的受力及变形等情
旋转机械是工业生产部门中广泛应用的一类机械设备,是生产部门的核心设备,例如发电机、压缩机、汽轮机、鼓风机等机械设备都属于这一类。随着现代科学技术的迅猛发展和机械设备日趋向大型化、高速化、集成化、功能越来越多、结构越来越复杂、自动化程度越来越高,由此产生对旋转机械设备的管理以及维护要求也越来越高。此类设备能否正常运行,对生产部门和国民经济具有重要的意义。本文以旋转机械非平稳振动信号为研究对象,以盲源
法兰螺栓连接系统是石油化工设备、航天技术等领域运用最广泛的连接装置,垫片是连接系统中最重要的密封元件,它直接影响连接系统密封的可靠性。为了防止由于垫片性能而造成法兰接头的密封失效,把法兰、螺栓和密封垫片看成一个整体作为研究对象,具有重要的意义。首先,运用粘弹性理论建立了适合非金属密封垫片的蠕变松弛数学模型,并解析出了蠕变变形量和时间的关系式。本文把法兰接头的各元件看成一个系统,并考虑垫片的非线性,