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由于空间可折展桁架结构具有折叠比大、质量轻和高刚度等优点,近年来在航天领域得到广泛应用。空间桁架结构工作在零重力环境下,一旦受到来自航天器、端部载荷、陨石撞击或高低温交变载荷的激励,很容易激起低频、大幅度振动。由于桁架自身在零重力环境下阻尼很小,这种振动很难衰减,将对航天任务造成重大影响。传统的被动振动控制对高频振动效果较好,且需要通过以增加附加质量为代价实现,在航天领域应用具有一定的局限性。因此,开展空间桁架结构的振动主动控制研究势在必行。本文以空间桁架式可展开支撑臂为研究对象,从主动控制