【摘 要】
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在现代电力拖动领域,交流变频调速技术占有非常重要的地位.由于当前计算机控制技术、网络通讯技术的发展,使得变频器不仅可以单台操作,也可以多台并联,由计算机控制构成变频
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在现代电力拖动领域,交流变频调速技术占有非常重要的地位.由于当前计算机控制技术、网络通讯技术的发展,使得变频器不仅可以单台操作,也可以多台并联,由计算机控制构成变频器网络,应用于连续生产线的同步调速控制系统,从而使传动系统的协调性、精确性提高到新的水平.该文首先阐述了变频器网络同步调速系统的基本结构、变频器串行通讯USS协议以及通讯监控程序的设计方法,然后以卷染机系统作为同步传动控制的特例,分析了同步传动系统的动态特性,指出卷绕过程是一个二输入/二输出、强耦合、参数时变的非线性控制问题,难以建立控制对象的精确数学模型.因此,该文采用模糊逻辑控制器设计控制规律.针对两个控制变量之间的相互影响,提出了“主从交替”控制策略;针对系统的非线性和参数时变性,采用“在线参数自调整”控制策略.该文详细阐述了模糊控制器的设计方法,并利用MATLAB中的SIMULINK对系统作了仿真分析,结果表明该控制策略能够较好地解决强耦合、参数时变等问题,具有良好的控制性能.论文最后指出,由于该模糊控制器存在静差,故引入PI控制算法构成PID模糊控制器,以改善系统的稳态性能.
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