本论文叙述了强夯机的工作特点和国内外发展情况。通过对强夯机行驶系统各部分工作时能耗分析,在强夯机液压系统设计的基础之上对强夯机的行驶系统进行功率匹配控制研究,在建立强夯机行驶系统数学模型的基础之上,应用模糊自适应PID控制策略对强夯机行驶系统进行仿真研究,体现了该控制策略的优越性和实用性。强夯机行驶系统控制的重点即是对变量泵-发动机的功率匹配控制,论文将转速一致作为匹配的依据,通过计算划分了强夯机不同的工作模式,对于不同的模式应用相应的节能控制策略。论文同时提出了液压散热系统节能控制策略,可作为液压系统节能研究的一个方面。最后论文通过微控制器DSP2812对上述理论进行实现,以DSP2812为主控制器,对行驶系统控制器进行了软硬件设计,并通过相应的实验对应用于实际系统中的软硬件进行了验证,为强夯机行驶控制器的设计提供了一定理论和实验基础。