引纬机构是剑杆织机的重要部件之一,它的功能是将纬纱引入由经纱所形成的梭口,从而交织成所需的织物。对此的工艺要求较为严格,如与开口、打纬的时间配合,平稳准确性,高速适应性,产品适应性等,这些因素直接影响到织物的质量和生产效率。国内织机的制造水平与国外仍存在很大的差距,其中引纬传动方式和传动精度是必须考虑的影响因素。制造、磨损以及装配误差造成机构间隙的存在,同时,各个构件在高速运动中发生变形,这些都会对剑杆织机引纬机构中的剑头过冲量产生一定的作用。因此,很有必要研究探讨引纬机构的各项机构参数对织机性能的影响,这对引纬机构的改进优化,以及纺织机械今后的发展具有重要的意义。本文以某型号剑杆织机引纬机构为例,通过理论分析与三维仿真软件检测的方法,对空间连杆引纬机构进行运动学分析,动力学分析以及机构精确度分析,具体研究工作如下:1)以GTM型剑杆织机引纬机构为研究对象,提炼机构简图,分析机构工作原理。通过理论计算的方法推导该机构的运动函数,同时,根据生产厂家的二维图纸利用Pro/E软件进行三维建模,基于软件中的机构分析功能对引纬机构运动仿真,验证引纬运动曲线。2)探讨引纬机构相关构件的运动函数特性,重点分析了球面4R机构中空间连杆的运动特征,提炼了机构的结构参数对空间连杆运动的影响规律,结果表明,球面4R机构结构参数与空间连杆运动规律特征存在三角函数关系,是箱体及十字节结构设计的主要依据。3)探寻空间球面4R机构的自由度计算方法,解决传统普通的自由度计算方法无法获得与实际相符的自由度计算结果的难题,结果证明,利用螺旋理论能解决球面4R空间连杆引纬机构自由度的计算。4)探讨球面4R机构中空间连杆的惯性载荷计算方法和载荷特性,建立了动能、等效惯量以及惯性力矩与输入转角之间的直接关系,通过将已建立的三维模型导入Adams软件,对引纬机构进行动态仿真,获得空间连杆上的轴承载荷,对比验证了理论计算的轴承载荷。5)在建立合理假设的前提下,从运动副间隙与构件受力变形两方面分析机构精确度,重点研究球面4R机构运动副间隙对剑头过冲量的影响,并利用Workbench有限元仿真软件对关键构件进行变形分析,综合探讨传动构件对剑头过冲量的影响。