地震勘探方法具有精度高,勘探深度大等优点。而传统的地震勘探普遍利用落锤和炸药充当震源,落锤能量较小,勘探深度较小,单点记录采集往往需要进行多次叠加,勘探效率低。而利用炸药充当震源需提前钻孔,将炸药放置其中。由于炸药在地下引爆,会对自然环境造成破坏,且炸药属于危险品,给勘探造成很多不便。近几年,可控震源逐渐引入国内,而国外对我国进行技术封锁,导致进口震源价格昂贵,增加了勘探成本。并且进口震源体型庞大,运输不便。为打破国外技术封锁,我国开始自主研发新型的可控震源,在满足激发能量的同时将其轻量化、小型化,以方便运输和使用。本文结合国内外研究现状,设计一套自行式电液伺服可控震源系统。震源主体包含四大部分,震源控制器、汽油机液压泵站、伺服阀控制系统、激振系统。本文主要设计了震源机械结构、液压伺服系统以及震源激振动力单元。液压泵站为震源激振与行走提供动力。震源反力利用震源车重力通过支臂下压提供。震源控制器输出控制指令到震源电液伺服系统调整震源输出振幅、频率以及扫频类型。该自行式电液伺服可控震源系统设计峰值输出力10KN,采用履带式行走机构设计具有很好的野外地形适用性,以液压作为驱动方式,提供了较大的输出力保证。野外试验表明,该可控震源具有灵活的自行、越野能力,震源扫频信号稳定、输出力大,信噪比高,勘探深度大,可以满足中浅层地震勘探,具有较好的应用前景。