泥浆的参数在石油的勘探开发中占有极其重要的地位,半个世纪以来,石油的勘探技术一直在飞速的发展,但是对于泥浆参数的检测技术却一直发展很慢。密度和电导率是泥浆的重要参数,可是目前检测泥浆密度和电导率的仪器或者设备笨重、或者操作繁琐,这些都给现场测量带来了不便。针对泥浆密度测试,本课题对超声衰减法进行了比较全面的研究,并详细地探讨了超声波信号在泥浆中传播的衰减情况,建立了泥浆密度与超声回波信号的关系,对于泥浆电导率测试,本课题针对测量中的极化现象采用了交流电源,利用检波法进行测量,并改变了传统的试管式测量方式,用电极插入式方法进行测量,给测量带来了方便。本课题在深入掌握相关原理基础上,进行了以单片机Atmega16L为主控芯片的相应的硬件设计。在泥浆密度测试系统中,按照信号流程设计了超声波激发电路、接收电路以及对回波信号的处理电路;在泥浆电导率测量系统中,设计了正弦发生电路、测量电路以及峰值提取电路。在软件方面,本课题设计了A/D转化程序、中断服务程序以及显示程序。通过大量实验,本课题拟合出泥浆密度与回波电压幅值的关系曲线,并给出了相应的精度估计。