再生制动是提高混合动力汽车燃油经济性和增加续驶里程的一项重要技术。再生制动系统是在原有的液压制动系统基础上增加了电机制动，从而产生了再生制动、复合制动和液压制动三种制动模式。根据驾驶员的制动意图，通过判断制动强度的大小，选取合适的制动模式。　　 混合动力汽车制动系统作为一个包含了几种子系统的切换系统，在制动过程中选择适当的制动模式以及不同制动模式间进行切换时，其切换系统的稳定性会随之发生变化，同时在制动过程中也涉及到离散事件的切换和连续变量的变化，因此本文应用混杂系统理论来研究混合动力汽车再生制动系统，完成的主要研究工作有：　　 应用混杂系统基本理论定义了再生制动过程中离散事件和连续变量的标识，进而描述了汽车再生制动系统，为应用混杂系统的理论研究再生制动系统提供了理论方法。　　 应用微分petri网建立制动过程中三种制动模式切换的动态模型。基于微分petri网能够较好地刻画系统中离散变迁和微分变迁的优点，建立了汽车再生制动系统统一的混杂动态模型，进行了根据不同制动强度合理切换制动模式的建模与仿真。　　 利用切换系统理论定义了制动模式切换过程，给出了制动模式切换系统的稳定性定义，并依据李雅普诺夫稳定性定理提出了制动过程稳定性控制规律。通过将车辆制动滑移率稳定在一定范围内，实现对制动模式合理切换的控制。