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本文在分析了国外钢管打捆机控制系统发展现状的基础上，以研制运行稳定、可靠、自动化高的钢管打捆机控制系统为目的，并对控制系统中系统组成、关键技术、软硬件设计进行了系统详细的研究。 第一章首先介绍了钢管打捆机的研制背景；接着说明了研制钢管打捆机的必要性；然后对钢管打捆机国内外发展状况进行了简要回顾，并阐述了钢管打捆机所涉及的相关技术，最后提出了本论文所要研究的主要工作及论文内容安排。 第二章首先介绍了钢管包装的要求和打捆机的机械设计依据；然后详细的分析