开关磁阻电机作为一种新型电机,近年来在电动汽车上的应用越来越广泛。开关磁阻电机具有结构简单,成本较低,可靠性和效率较高,调速范围宽的优点,这使其逐渐成为一种新型的车用控制电机。但是开关磁阻电机的定转子为双凸极结构,内部磁场复杂多变,而且容易工作在磁饱和区,具有高度的非线性特点,电机运行时转矩脉动较大。因此开发一套运行效果优良的车用电机控制系统尤为重要。对于传动系统,低速电动汽车普遍由固定速比的缓速器和主减速器构成。能够满足基本的行驶要求,但电机在较宽的转速范围内运转时,很大程度上工作在低效率区,也不能保证低速时输出足够大的扭矩,因此电动汽车需要可变速比的变速系统。针对以上问题,本文在深入研究开关磁阻电机控制系统和自动变速系统的基础上,开发出了开关磁阻电机驱动的两档自动变速动力传动系统。本文首先设计了开关磁阻电机控制系统。采用滑模变结构思想对控制系统进行了设计仿真,并与传统控制策略进行比较;设计了整个调速范围内的控制策略,并基于DSP主控芯片编写了相应的开关磁阻电机调速程序;设计了控制系统的硬件电路,包括开关电源和电流隔离采集电路等,制作出了 PCB板;在台架上进行了负载试验,不同负载和转速下调节相应的控制参数,电机获得了良好的运行效果。然后设计了两档自动变速系统。依据汽车各项性能指标,结合CRUISE软件,选择了合适的传动比,既能满足爬坡度要求,又能获得较高的速度;设计了变速机构,加工了样机;用二参数法,以经济性为原则制定了换挡策略,并进行了变速器控制的软硬件设计,变速程序集成到电机主控芯片中,提高了资源的利用率。最后对此新型传动系统进行了台架试验,得出此电机控制系统能够提高低速电动汽车的动力性和经济性。通过改变负载转矩和需求车速,整个控制系统表现出了良好的动态响应,换挡平顺,而且系统运行平稳,可靠性较高。