为了适应国内外多管火箭发射车的技术发展要求，提高我院发射车自动操瞄的性能，降低成本，本文结合我院某自研型号自动操瞄系统的设计研制需求，对发射车进行了自动操瞄系统设计，完成了自动操瞄系统PID控制算法的仿真分析和软件设计。自动操瞄系统采用液压操瞄方式，通过火控系统的一体化计算机进行控制，完成发射车俯仰和回转运动，火控计算机和液压系统之间通过自动操瞄组件实现由控制信号到阀件驱动信号的转换。通过对发射平台负载的计算和分析，选择了液压系统油缸的参数，并选择了流量比例阀来实现调速控制。为满足自动操瞄系统的精度、速度和平稳性等多方面的要求，本文建立了液压系统和负载的仿真模型，设计了一套开环控制和闭环控制相结合的控制方式，满足操瞄速度和精度的双重要求，同时，还可以通过调整控制算法中的一些参数，来改变操瞄的速度，使操瞄过程具有较好的平稳性，减少了操瞄过程对系统的冲击影响。在火控计算机上，编制了自动操瞄控制软件，通过该软件控制自动操瞄组件实现液压系统的控制。通过实物调试情况，结果表明，该发射车自动操瞄系统具有良好的响应速度和控制精度，PID控制算法选取合理，发射车自动操瞄系统的功能和性能指标达到设计要求。