随着现代信息技术地飞速发展,工程实践中图像处理的复杂程度日益加深。基于激光检测的线结构光三维测量技术被广泛应用于隧道面型检测、生物医学等领域,而嵌入式系统以其强大的功能,高可靠性,低成本,低功耗等特点而得到广泛应用。在此背景之下,本文对旨在进行三维线结构光扫描测量的图像处理系统进行了设计与研究,并且以DM642嵌入式系统为平台构建该图像处理系统。在线结构光三维扫描测量系统中,结构光条纹中心线的高精度提取是完成三维扫描测量的关键,在大数据量背景和强实时性要求下,结构光中心线高精度提取一直是该领域的研究热点和难点。本文在研究前人工作基础之上,提出了一种基于3*3最亮邻接点加权平均的提取算法,该算法通过一定量的前期图像处理,得到以灰度值为基准的线结构光图像,采用图像中纵向像素坐标上灰度值最大点及其前后相邻两点的灰度值进行加权求得中心线位置坐标,这样可快速得到亚像素级别的中心线位置坐标。本文以DM642开发板为核心构建了线结构光中心线提取平台,通过对DM642的CPU结构和各个模块的研究,对提取算法进行了优化,以使其移植到嵌入式平台后能够充分高效地运行,能够快速的实现图像采集,预处理,中心线提取,数据上传等一套完整的中心线提取过程。