GPS载波相位相对定位技术因其高精度的定位能力，在国际上得到了广泛的研究。本文主要研究了以NAVCOM nct-2100为接收机的载波相位相对定位系统。通过对系统的整体分析和设计，研究了载波相位相对定位系统的一些关键问题。本文首先介绍了GPS载波相位测量定位原理，讨论了相对定位的数学模型。其次分析了本文使用的NAVCOM nct-2100接收机的信号结构，并采用二进制数据格式实现了数据的采集与处理。再次在理论和工程上分析研究了在动态条件下载波相位周跳检测的问题。最后分析了载波信号整周模糊度求解算法，提出了使用Kalman滤波搜索模糊度浮点解，和基于LAMBDA(Least-squares Ambiguity，Decorrelation Adjustment)空间变换的整周模糊度搜索方案。在此基础上对本文算法进行大量充分的试验，验证了算法可以快速正确求解模糊度，实现高精度定位。在本文的最后，对整个研究工作进行总结，并指出以后继续研究的方向。