在数字信息技术和网络技术高速发展的今天,嵌入式系统已经广泛地渗透到人们的日常生活等方方面面中。而在嵌入式系统开发流程中调试是一个相当重要的环节,调试器是衡量一个系统开发环境优劣的重要因素。嵌入式系统的特点决定了开发过程中交叉调试的必然性。 论文首先阐述了嵌入式系统的特点以及交叉调试的原理。之后对目前在嵌入式系统开发中常用的硬件调试方法ICE、BDM、JTAG的实现原理、系统结构作了详细的分析,并对他们进行比较,得出各自优缺点。而软件插桩方案的易于实现性使它在嵌入式系统开发调试中深受欢迎。为了更好的设计实现GDBstub,了解GDB的内部功能模块的结构及其各自在调试中所处位置、所起功能相当重要,因此论文逐一剖析了GDB的三个子系统(用户接口、符号处理、目标系统处理)。论文还讨论了GDB远程调试技术在调试内核、嵌入式系统中的实现,GDB远程串行协议,详细分析GDB调试代理在内核层、应用层的各种实现方法。 最后根据作者参与开发的Frame29平台上针对Intel Xscale的GDBstub的实现,提出了一种在不修改系统内核前提下调试应用程序的方法。这种方法可移植性强,而且消除了修改系统内核可能带来的隐患,减少了因修改内核而带来的工作量。在调试微内核操作系统服务的应用中表明,此方法非常有效。