几类切换模糊系统的异步切换控制及稳定性分析

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切换模糊系统作为切换系统中的一种,选取可以很好解决非线性系统问题的T-S模糊模型作为它的子系统建立模型。它将模糊切换模型进行了优化,适用范围更加广泛,更加贴近对实际生产生活中复杂系统问题的解决。本文以切换模糊系统建立模型,利用线性矩阵不等式、Lyapunov函数理论使系统稳定,在考虑存在部分干扰的情况下研究了被控对象的记忆状态反馈控制、记忆保成本控制、以及异步切换控制等问题。主要研究内容如下:首先,对观测器模型加以设计,对出现在变时滞切换模糊系统中的难以被测量的多个不同状态下的变量进行估计。从Lyapunov稳定性定义出发,给出记忆状态反馈控制器,求得矩阵不等式,被控对象在此条件下渐近稳定,得到观测器和控制器增益。最后,通过simulink对比仿真给出分别在记忆状态反馈控制下和状态反馈控制下的闭环系统状态曲线和控制曲线,验证了所提方法的有效性和可行性。其次,提出含常时滞、不确定性切换模糊系统的记忆保成本控制问题。为了达到让闭环系统渐近稳定的目的,设计适合该系统的切换信号和记忆状态反馈控制器,在此情况下同时确保成本函数的上界条件得以满足,且求得满足切换律的记忆状态反馈控制器增益。仿真结果验证结论。最后,研究一类切换模糊系统,考虑了其在时变时滞条件干扰下的异步切换控制问题。设计状态反馈控制器以及基于MDADT的切换信号,充分利用每个子系统的参数,在子系统运行时异步和同步时间内,得到了系统全局一致指数稳定的充分条件。对比在MDADT和任意切换下的仿真图验证所提方法的有效性和可行性。
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