FDM式3D打印机控制系统设计及工艺参数优化

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wybyoung
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由于涉粉种类繁多、涉粉工艺不断更新、粉尘涉爆风险情况复杂等原因,粉尘防爆安全形势仍不容乐观。因此,针对工业粉尘涉爆风险进行风险评价对于粉尘防爆监管工作有着重要意义。本文结合部分雷达图法在其他领域中应用的有益成果,提出粉尘涉爆风险雷达图的改进方法,将其系统地应用于工业粉尘涉爆风险综合评价,并针对工业粉尘涉爆风险管控过程建立了一种半定量多维图形评价方法,同时进行风险等级划分,以通过评价结果对其风险管控
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乒乓球是我国的“国球”,为提高乒乓球球员的训练水平,增强球员的落点意识和控球能力,同时客观地解决擦边球难以判罚的问题,本文设计一种乒乓球落点检测和擦边感知系统,既可以辅助乒乓球球员训练,也可以帮助裁判对比赛进行快速、客观判罚。针对乒乓球球员落点意识的辅助训练这一应用场景,首先利用双目摄像机获取乒乓球运动的视频,然后将背景差分法和乒乓球的颜色、形状特征结合来识别定位到运动中的乒乓球,再通过动态窗缩小
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智能体是指在复杂动态环境中自治地感知环境信息,自主采取行动,并完成一系列预先设定的目标或任务的个体。多个智能体组成的系统被称为多智能体系统。多智能体系统在许多方面都有着广泛的应用,是控制学科的研究热点。与传统的控制系统相比,多智能体系统具有降低成本、提高系统效率等优点。一致性问题是多智能体系统的基础问题,在一致性问题的研究中,多智能体系统的编队一致性问题、群集一致性问题、自适应跟踪问题意义重大。为
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星载SAR作为一种能够全天时全天候观测目标的微波遥感器而被广泛应用于舰船目标监视,但是星载SAR图像中的噪声、海洋杂波等干扰以及舰船目标的尺度变换都增加了目标检测与识别的难度。这些问题都对星载SAR图像的解译技术提出了更为强烈的需求,因此本文围绕星载SAR图像,对舰船目标检测与识别方法两方面进行了深入研究。在星载SAR图像舰船目标检测方面,针对CFAR算法在多舰密集分布环境下的检测问题,提出了基于
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网络化系统不同于传统系统采用点对点连接的方式,而是采取共享的通信设备来传输传感器和控制器的数据。近年来,由于传感器、通信和计算技术的快速发展,网络化系统受到越来越多关注。然而,网络化系统广泛应用也带来了新的挑战,针对网络化系统面临的有限资源与网络安全问题,本文主要研究基于观测器的具有Denial-of-Service(简称Do S)攻击网络化系统动态事件触发镇定控制与鲁棒H_?控制问题,通过查阅相
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手术导航系统在手术过程中能够将病人体内病灶和手术器械的影像信息实时提供给医生,将手术器械和病灶处的位置信息实时提供给医生,为手术提供了有力的安全保障。本文围绕基于增强现实的骨折闭合复位引导系统开展研究,将手术导航与增强现实技术相结合,通过头戴增强现实眼镜Holo Lens将病人体内的骨模型位姿信息实时展示给医生,减少了医生因为在显示器和病人患处之间来回切换视角而产生的负担,提高了手术效率。主要工作
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