【摘 要】
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近些年,随着中国智能制造进程的不断推进,企业的智能制造推进速度大幅提升,AGV（Automated Guided Vehicle）已经逐步替代传统人工运输成为主要的物流运输载体。在实际应用中,AGV系统的整体物流效率越来越受到用户关注,影响AGV运输效率的问题也越来越凸显。本文对调度系统的任务分配模式进行了深入地分析和研究,并根据项目需求进行了改进。传统调度系统存在任务分配非最优的问题,无法将任务
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近些年,随着中国智能制造进程的不断推进,企业的智能制造推进速度大幅提升,AGV（Automated Guided Vehicle）已经逐步替代传统人工运输成为主要的物流运输载体。在实际应用中,AGV系统的整体物流效率越来越受到用户关注,影响AGV运输效率的问题也越来越凸显。本文对调度系统的任务分配模式进行了深入地分析和研究,并根据项目需求进行了改进。传统调度系统存在任务分配非最优的问题,无法将任务分配给已经在执行任务的AGV,当新任务的起点在现执行任务的终点附近时,正在执行任务的AGV无法被调度,调度系统需要从很远的位置调度空车执行新任务。在这种任务分配模式下,AGV系统的效率并非最优化。本文在传统的AGV任务代价模型基础上做了如下改进,并开发了具备高效任务分配算法的AGV调度系统。（1）本文以运输代价最低为目标,对系统的调度算法模型进行改进。分析了传统匈牙利算法流程的不足,并对传统匈牙利算法进行改进,引入新的参数变量,并将正在执行任务的AGV纳入到代价计算范围内。同时,在计算任务代价矩阵时,不固定代价矩阵的阶数,将所有任务纳入代价计算范围。最终实现了在所有可行车辆和所有可行任务范围内寻求任务最优分配方案。本文对AGV临近指派问题进行了验证,将改进算法与传统算法的任务执行效率进行对比,实验表明,改进算法的任务执行效率有明显提升,证明了本文改进算法的有效性。（2）本文基于改进算法开发了AGV调度系统。该系统实现了AGV管理功能、任务管理功能、运行看板功能、路径规划和多任务分配功能、交通管制功能、虚拟车辆管理功能和地图编辑功能等。（3）本文开发的AGV调度系统通过纯随机任务调度实验和分区域任务调度实验验证,调度系统的各项功能运行正常,能够满足项目需求,达到设计预期。
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