船用起重机又称为船吊，是在船上执行作业任务的特殊起重机。具有安装空间小，起升质量大，传动效率高，动作速度快，可靠性高等特点。因此在各种舰船中被广泛应用，近年来，随着对海洋的深入开发，得到了得到各国军用、民用海洋工程的普遍关注。本文在充分调研了国内外船用起重机研究与实际应用的前提下，对船用起重设备吊装技术的特点和发展趋势做了深入的了解和分析，提出了本船用起重机的总体设计方案，并完成了本起重机主要部件的结构设计。利用Pro/E三维软件建立了船用起重机的三维模型，实现了设计图纸的实体化、可视化，缩短了设计周期，提高了工作效率。本文还基于虚拟样机技术，对三维实体进行了动力学计算，将关键铰点的受力情况通过受力曲线图直观的表现了出来。同时，基于有限元理论，利用有限元分析软件ANSYS对船用起重机的关键部件（第二节吊臂）进行了分析计算，验证了吊臂设计的合理性和可靠性。较为准确计算出零部件刚度和强度，有效的避免了应用传统设计时采用较大的安全系数所导致结构笨重的问题。本文所设计的船用起重机，是针对用户所提出的要求，单独进行的设计与制造。虽然是非标准设计，但是，本文所设计的船吊在满足用户所要求的特殊工况外，仍能进行一般性吊装作业，具有很强的通用性。本船用起重机的设计与制造，在针对用户要求的订单式设计方面积累了一定的经验。