输液器是医疗行业的重要器件之一,其生产的卫生质量直接关系到病人的生命安全。由于人工装配存在着生产效率低、成本高、容易产生污染源和连接质量不高等缺点,由自动装配取代人工装配是必然的趋势。目前,我国的输液器的生产主要是靠人工手动装配,基本还没有自动装配系统。本文针对某企业的需求,设计出一套自动上料、自动装配、自动质量检测和自动包装的输液器自动装配系统,并且设计了上位机监控系统,对系统进行监控。首先,对输液器自动装配线进行了介绍,输液器自动装配线由两个相同的子装配系统(A装配系统和B装配系统)和一个包装系统组成,两个子包装系统交替与包装系统一起协调工作。其次,对输液器自动装配线控制系统进行了总体设计,给出了控制系统的总体结构框架和总体设计方案。将整个控制系统分为输送链控制系统、检测控制系统、包装控制系统和上位机监控系统。最后,分别对控制系统中的每个子系统进行硬件设计和软件设计。每个子系统均由一个独立的控制器控制,各个子系统之间又有数据交换,组成了一个分布式控制系统。输送链控制系统的硬件主要由PLC、伺服驱动器、伺服电机和各类传感器等组成,用来完成输送链的速度控制和定位控制,实现对输液器各个零部件的装配和连接；检测控制系统的硬件主要由PLC、模拟量采样模块和压力传感器等组成,用来完成对输液器的连接质量进行检测；包装系统的硬件主要由PLC、变频、交流电机和电磁阀等组成,用来对装配好的输液器进行分检和包装；监控系统主要由工业计算组成,通过上位机系统对PLC的运行进行监控,及时反映系统的运行状况,并且操作员可以通过上位机向PLC发送控制信息。上位机监控软件采用VisualBasic6.0进行开发,上位机与下位机采用串口通讯方式,其通讯协议为西门子PLC内部固有的PPI通讯协议。软件设计中,除了监控系统外,其余各个子系统的控制主要分为自动、手动和维修三种控制方式,同时设计了多种报警信号输出和报警控制。通过调试,系统运行稳定,安全可靠,装配效率高,基本达到了设计要求。