纯电动轻型卡车作为城市保洁车辆，居民区物流配送车辆使用，可以有效降低对居民的噪声干扰，提高居民区空气质量，同时电动轻卡的日常使用的电费要低于油费可以降低企业的运营成本，因而得到了我国政府和企事业单位的广泛重视。电机控制系统是纯电动轻卡的关键技术之一，高效的电机控制系统可以改善车辆的动力性、经济性，减小车辆的噪声与振动，提高车辆的续航里程，在电池技术未取得突破的背景下，电机控制系统就成了电动汽车产业化的关键。本课题主要内容是为电动轻卡设计电机控制器。首先总结了电动汽车电机及其控制器的发展历史及其组成和原理，比较了国内外发展现状，分析了电动汽车用内置式永磁同步电机矢量控制基本原理。用传统的工程方法设计了电流环、速度环PI调节器，针对d、q电流相互耦合的情况进行了电压前馈补偿。而后，分析了电机在基速以下最大转矩电流比控制策略和基速以上恒功率弱磁控制策略，考虑到d、q轴的目标电流按公式计算较为复杂，数字处理芯片无法实时处理，将相关公式事先计算出结果制作成表格存入DSP2812中，利用查表的方法提高了实时控制的效果。在本课题中，电机控制器的相关控制命令来自于整车控制器通过CAN总线发来的消息，相关控制结果也通过CAN总线反馈给整车控制器。因此，本课题按照J1939的格式设计了电机控制器的CAN通讯报文。其次，根据本课题的需要设计了以TI公司DSP2812芯片为控制核心的电机控制器，包括最小系统、电源系统、智能功率单元接口、旋转变压器解码芯片AD2S1200接口等，利用MATLAB、CCS3.3等软件工具，完成了相关控制算法，软件C语言代码的设计工作。最后，通过台架试验、实车试验等方法，对电机控制系统进行了调试。