【摘 要】
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近年来,多相电机驱动系统凭借其诸多优势在要求大功率、高可靠性、高性能的场合得到了广泛应用,逐渐成为国内外研究热点,其中,对多相电机驱动系统调制技术的研究正受到越来越
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近年来,多相电机驱动系统凭借其诸多优势在要求大功率、高可靠性、高性能的场合得到了广泛应用,逐渐成为国内外研究热点,其中,对多相电机驱动系统调制技术的研究正受到越来越多的关注,尤其是实现非正弦供电的多相逆变器调制策略。随着航空航天等应用场合对系统电磁兼容性要求的日益提高,随机脉宽调制(PWM)技术提供了一种新的解决方案,能够在不增加硬件成本的前提下有效抑制电磁干扰。基于此背景,本文立足于五相电压源逆变器驱动系统,对非正弦供电下的随机脉宽调制策略进行了深入研究。基于多相空间矢量解耦的理论,本文对五相逆变器空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的工作原理进行了详细分析,通过对几种不同矢量选择方式的对比,采用其中谐波性能较好的最近四矢量方法,同时合成了基波和三次谐波参考电压矢量,实现了五相逆变器的非正弦输出。在五相逆变器非正弦SVPWM算法的基础上,本文在信号的开关函数里引入了两个随机变量,对开关频率和脉冲位置进行随机化处理,通过开关延时的方法实现开关频率的随机化,同时利用对两个零矢量作用时间的随机分配实现对称脉冲位置的随机化,提出了一种基于随机开关延时-随机零矢量分配的非正弦双随机SVPWM调制方法,在不影响基波和三次谐波输出的前提下,有效分散集中在开关频率及其整数倍附近的高次谐波,并将该方法和非正弦供电下的两种单随机SVPWM调制方法以及最近四矢量SVPWM调制方法进行了对比分析,验证了提出的调制方法的正确性和有效性。为了更确切地评价提出的调制方法谐波分散的效果,本文对其进行了功率谱密度分析,计算了其谐波分散系数,并将其与另外几种调制方法进行对比,进一步证明了提出的调制方法的优越性。其次,本文通过功率谱和谐波分散系数这两种评价手段,利用Beta分布中的可变参数模拟随机数的不同分布状态,对采用几种不同分布状态随机数的随机调制方法进行了比较分析,研究结果表明,随机数的不同分布状态对调制策略的影响很小,证明了本文采用简单易实现的均匀分布的随机数的合理性。为了验证提出的调制方案的可行性,本文搭建了五相逆变器的实验平台,基于现场可编程门阵列(FPGA)实现了该调制方法,并将其与另外几种调制方法进行了对比实验研究,实验结果与理论分析结果一致,提出的调制方法实现了在不影响基波和三次谐波输出的前提下对高次谐波幅值的有效削弱,谐波分散的效果更好,研究结果进一步证明了其实际应用价值。
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