误差补偿是提高加工精度、降低成本的一种有效方法,计算机仿真是近30年发展起来的一门综合新兴学科,是进行科学研究的有效快捷工具。本文在华中科技大学先进制造技术研究所自主研制的一种机电系统试验教学平台──先进制造过程对象试验平台(AMPOT)上,进行误差补偿控制的研究,开发了一款面向教学、科研、试验的误差补偿过程动态仿真系统,实现了误差补偿过程的动态仿真。PID控制是控制领域最经典、生命力最强的控制算法,模糊控制是目前在控制领域中所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的方法。在对一般误差补偿控制算法研究的基础上,开发了丝杠运动误差的Bang-Bang─模糊─PID混合控制与模糊PID控制两种误差补偿控制算法,进行了相关实验研究。在对一般仿真系统开发工具和方法的研究基础上,基于AMPOT利用Visual C++和OpenGL建构了交互式三维仿真环境,实现了统一界面上多窗口的三维图形显示与同步控制。以AMPOT的机械本体关键部分──差动螺母机构运动为仿真对象,选用OpenGL和Pro/E为主要造型工具,建立了较为逼真的实体三维模型,便于直观观察分析。利用OpenGL动画技术,实现了仿真过程的动态效果;分析并妥善处理了仿真过程控制间的基本逻辑关系,实现对仿真进度的有效控制;设置了合理的图形显示参量,实现了较为真实的图形显示;仿照实际系统采样依次获得数据,妥善处理,较客观地仿真了误差补偿过程,有较好的实时性和交互性。