磁流变液是一种新型智能材料，和传统的阻尼液以及电流变液相比较它具有非常明显的优点，是一种有着广泛应用前景的新产品，目前已经在卡车司机座椅、机车抗蛇行减振器、工程结构中得到了一定的研究和应用，但是将其应用于半主动隔振系统的研究还未见报导。 本文正是在这样一种背景下首先对采用磁流变阻尼器的半主动隔振系统进行了研究，研究内容和主要结果有以下几个方面： (1)第一章综述了半主动控制的研究现状，总结了半主动控制系统近几十年的研究进展和所取得的成果，讨论了存在的问题和目前的研究难点，并对今后的发展趋势进行了分析； (2)第二章在MTS机上进行了磁流变阻尼器动态特性试验，主要讨论磁流变液的试验方法和磁流变液的实验力学模型； (3)第三章研究了半主动隔振系统的动力学特性。本章采用Bingham塑性模型研究了单自由度磁流变隔振系统的主共振，在被动控制时利用平均法得到了系统的理论解，且对理论解进行了数值验证，并研究了各参数对主共振的影响；在半主动控制时利用Simulink对系统进行数值仿真； (4)本文的最后一部分设计了实现半主动隔振系统的测控系统。在这一章中研究的半主动控制规律主要是开关控制，并且以被动控制和半主动控制作为对比。 最后，在结束语中指出了本文所取得的成果和创新之处，以及可能存在的问题和今后的研究方向。