【摘 要】
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直线电机伺服系统作为衡量制造业水平的重要标志,需要满足高速度高精度的需求。永磁直线同步电机(PMLSM)具有高能量密度、高推力-体积比等优点,广泛应用于半导体生产、水下探测、机器人控制、XY平台驱动等工业领域。针对PMLSM伺服系统易受参数变化、外部扰动、端部效应等不确定性因素的影响,提出了增量滑模控制(ISMC)、自适应增量滑模控制(AISMC)和智能增量滑模控制(IISMC)来提高系统鲁棒性,
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直线电机伺服系统作为衡量制造业水平的重要标志,需要满足高速度高精度的需求。永磁直线同步电机(PMLSM)具有高能量密度、高推力-体积比等优点,广泛应用于半导体生产、水下探测、机器人控制、XY平台驱动等工业领域。针对PMLSM伺服系统易受参数变化、外部扰动、端部效应等不确定性因素的影响,提出了增量滑模控制(ISMC)、自适应增量滑模控制(AISMC)和智能增量滑模控制(IISMC)来提高系统鲁棒性,削弱抖振,进而改善系统的跟踪精度。首先介绍PMLSM的结构和工作原理,建立了PMLSM的数学模型;接着对
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永磁同步电机(PMSM)以其体积小、结构简单、转动惯量低、功率密度高等优点在工业机器人、高精度数控机床等伺服控制领域获得了广泛的应用。迭代学习控制(ILC)适用于执行重复任务的伺服控制系统,理论上可以达到完美的跟踪效果。然而实际系统中存在的各类扰动、建模误差、参数时变等不确定性会对ILC的收敛性和系统的跟踪性产生不利影响。因此针对PMSM伺服系统在ILC过程中处理不确定性问题方面的缺陷进行研究,采
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目前我国电力行业迅猛发展,各发电厂的装机容量不断扩大,短路电流容量也快速增长。大功率发电机出口发生短路故障时,最大短路电流值将达10kA以上。传统的限流器不仅很难分断大容量的短路电流,在分断之前发电机或变压器绕组很有可能已经损坏,导致巨大的经济损失。研制新式的短路电流限制器将已成为电力行业的迫切需求。目前为了满足我国市场的需求,一种新型实用并能限制大容量故障短路电流的限流器的研发势在必行,除了会为
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变压器作为电网建设所必需的电气设备,其运行的安全可靠性成为工程制造者关注的热点问题之一。随着电力系统容量的日益增长,短路电流越来越大。为降低短路电流过大对变压器及其他电力设备造成的损害,具有超强抗短路能力的高阻抗变压器得到了广泛的应用。同时,随着非晶磁性材料技术的飞速发展,使具备低损耗优点的非晶合金变压器成为我国重点推广的变压器产品。然而在变压器运行中经常出现振动异常、噪声刺耳等现象,据研究,直流
软磁复合材料(SMC材料)在最近十几年得到了飞速发展,并且在许多领域得到了应用。和硅钢片材料不同,SMC材料电阻率高,磁、热各向同性,涡流损耗小、可以直接模压成型,但磁滞损耗较大,所以要推广商业应用必须研究SMC材料区别于硅钢片的损耗特性,让它应用在最适合的工况下,才能发挥其优势。本课题来自于国家自然科学基金项目——软磁复合材料的圆筒形直线电机推力波动与材料铁耗特性研究。本文通过理论和实验对SMC