【摘 要】
：
具有挠性结构的现代航天器具有大尺寸、低刚度、低阻尼和模型不确定性等特点,对于这类对象的控制系统设计是一个富于挑战怀的课题,该文研究H回路成形方法并分析采用这种方法
论文部分内容阅读
具有挠性结构的现代航天器具有大尺寸、低刚度、低阻尼和模型不确定性等特点,对于这类对象的控制系统设计是一个富于挑战怀的课题,该文研究H<∞>回路成形方法并分析采用这种方法的合理性.在对挠性卫生的动力学特性进行详细分析的基础上,应用Matlab的鲁棒控制工具箱,引用了改善措施,进行控制系统的计算机辅助设计,并应用H<∞>平衡截断方法对控制器进行降阶,应用降阶控制器进行挠性体振动抑制、液体晃动抑制和大角度机动的计算机仿真实验,得到的时域性能是令不满意的.为验让系统对于参数不确定性的鲁棒性,进行了鲁棒性μ分析,结果表明控制系统在性能和鲁棒之间达到了较好的折衷.上述的研究工作对于挠性空间结构的控制器设计进行了深入和有益的探讨,为这类对象的控制方法提供了新的思路,具有工程应用的广阔前景.该文的研究工作是中国空间技术研究院预研项目"多挠怀卫生姿态运动的鲁棒的控制器设计研究"和国家教育发员会建设"211工程"项目"控制系统的三维可视化计算机仿技术研究的"的一部分.
其他文献
可视化是指将数据及其它形式的信息通过可视化处理创建仿真分析环境或仿真虚拟环境，使参试人员通过视觉信息掌握系统中变量之间、变量与参数间、变量与外部作用间的变化关系，直
该文在国内外理论研究和开发实践的基础上,理出现代制造企业信息管理系统框架体系,并对从企业运作的设计部分再到销售服务部分的各个环节的信息管理框架做了较详细的剖析.更
由于现代测试的条件要求更高、环境更加复杂,单一的总线仪器平台已无法满足实际测试的需要,基于局域网甚至以太网的分布式测试系统应运而生。在组建自动测试系统、分布式测试
本文以天津石化化纤厂工业聚酯生产过程为对象，针对目前在线实施的聚酯粘度智能控制系统进行了进一步的研究和探讨。引进小波变换分析技术对聚酯动力粘度进行数据处理和过程参
该文以连铸生产工艺为基础,提出了基于粗糙集理论的连铸板坯缺陷类型的预报诊断系统,用粗糙集理论对影响连铸板坯缺陷产生的因素进行简化,然后采用径向基函数网络进行预报及
该文基于对数据仓库三种典型的层次结构的比较分析,设计了四层结构.并以此为基础,设计了数据仓库体系结构FLDWF.论文中深入系统地分析了FLDWF,包括在FLDWF中每个 组成部分的
该文提出一种基于神经网络预测估计,控制混沌的新策略.从理论上分析实现该混沌控制策略的可行性、并通过大量仿真实验以及同其它控制策略的比较,验证了运用该控制方法实现混
该文在简要地分析了机器人小车系统设计与其动力学、运动学的基础上,着重推导了在未知环境下的移动机器人小车的路径规划算法,即:势法法、混沌控制算法以及模糊控制算法.势场
本论文的工作旨在建立基于计算机的大容量开关试验检测与控制系统。该系统是在对现有大容量开关实验仪器仪表进行深入分析，并结合开关实验站具体特点的基础上进行开发和设计的