二次调节技术是一种新型的液压传动技术，它为液压系统提出了新的回路结构和控制规律。最重要的是，二次调节为能量的回收和重新利用提供了可能性，可以提高液压系统的效率，节约能量，因此已经成为液压技术的热点方向。　　本文首先总结了液压二次调节技术的国内外的发展现状、应用领域及前景，介绍了二次调节系统的组成、工作原理和特点，简要分析了二次调节的三种控制方式。　　本文重点研究二次调节转速控制系统。转速控制是二次调节系统最基本的控制方式。以东北大学液压综合试验台二次调节部分为研究对象，建立了二次调节系统的数学模型。以MATLAB/Simulink仿真工具为平台，仿真分析了转速控制系统的原理，恒压网络压力、负载转矩波动和不同设定转速对系统控制性能的影响，得到了各种因素对系统的影响规律。同时，对能量回收问题进行了研究，得到了能量回收时的峰值点，可以达到最佳的能量回收效果。　　设计了PID控制器和模糊控制器，改善了系统的控制性能，并对负载波动达到了满意的抑制效果。