本文在分析和消化荷兰VDT公司生产的P811型金属带式无级变速器的基础上，对该型变速器的总体结构、液压控制系统的组成及其工作原理进行了深入细致的分析和研究。介绍了P811型金属带式无级变速器的总体结构，分析了该型变速器各组成部分的结构和工作原理。同时，分析了机液伺服控制系统的控制原理。 在分析了P811型无级变速器基础上，设计了金属带式电液比例控制无级变速器系统(ECVT)，用传递函数法建立了数学模型，应用MATLAB软件对模型进行了仿真研究。通过对模糊控制策略和PID控制的比较研究，得出采用模糊控制策略改进了系统性能的结论，为下一步进行实验提供了理论依据。 为了对电液比例系统进行测试，设计了一套实验系统，来验证其合理性。实验控制系统通过自行设计的单片机系统进行动态检测和实时控制。设计了无级变速器电子控制单片机系统，基本实现了系统所要求的数据输入输出和显示的目的。最终实验结果表明：数学模型和控制系统的设计方案是正确的。 随着国家科技产业化的发展，此项技术同国内一家公司合作已经实现了产业化，现在已经开发出第一台实验机。在这次研发中作者负责了液压系统的设计和安装，通过现场安装、调试CVT样机，为CVT的进一步国产化提供了足够的依据。