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六轮全向移动机器人稳定性及越障分析

来源 :安徽工业大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户：yanzi774

【作 者】

：

胡俭 

【出 处】

：

安徽工业大学

【发表日期】

：

2018年01期

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