基于Anchor-free的输变电线路关键部件识别和故障检测

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随着新基建的加速落地与目标检测技术的快速发展,无人机电力巡检已成为我国输变电线路巡检的主流方式,使用目标检测算法对航拍巡检图像进行检测也成为缺陷判别的主要手段。然而现有目标检测算法在高压电力复杂巡检场景下电力关键部件与巡检缺陷检测精度较低,难以满足高精度巡检的需要。因此,论文开展基于Anchor-free的输变电线路关键部件识别和故障检测研究课题,针对电力巡检场景提出实时与非实时的输变电线路巡检故障高精度检测方法,为输变电线路无人机自主巡检提供了理论基础。本文的主要研究工作有:(1)针对高压输变电线
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