CJSYS-A5型压电射流角速度传感器（以下简称压电射流角速度传感器）属于气流式传感器，本学位论文对压电射流角速度传感器进行了研究。 压电泵驱动气体循环，循环气体由喷嘴整形后喷出，成为射流。射流以层流的形式运动。当有角速度输入时，射流束在哥氏力的作用下发生偏转，偏转的大小和方向取决于输入角速度。射流的偏转造成电桥的两个敏感元件（热敏丝或热线）不同程度的冷却，它们的电阻阻值因此发生不同程度的变化，从而引起电桥输出的变化。气体与热线之间的热量交换是通过强迫对流实现的。这就是压电射流角速度传感器的工作原理。 本文通过对压电射流角速度传感器敏感机理的研究分析，主要作了如下工作： （1）对压电射流角速度传感器结构进行了改进，首次提出了圆锥形底盖的结构，从而使射流束容易产生，层流状态稳定，传感器输出性能得到了改善 （2）对影响传感器性能的主要因素进行了研究，提出了减小这些因素对传感器性能影响的相应方法，从而提高了传感器的零位重复性、稳定性和温度特性。 （3）利用能量守衡的原理，分析了传感器敏感元件中的热线与气流速度之间的关系，建立了热线的基本模型，从而给出压电射流角速度传感器的数学模型。 （4）对传感器的各种性能进行了测试，结果达到了预期的各项性能指标。 本文所研究的气流式传感器是一种新型的固态传感器。此类传感器具有结构简单、抗震性好、性能价格比高等优点，可用于舰船、车辆、坦克、机器人和自动化控制等各个领域，具有广阔的发展前景。