基于ADAMS的汽车操稳性仿真及优化

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随着汽车产业的迅猛发展,计算机仿真分析技术已经在国内外的汽车设计领域得到了非常广泛的应用,显著地提高了汽车设计水平和效率。汽车的操稳性不仅影响到汽车驾驶员的操控方便程度,而且也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能,人们称之为“高速车辆的生命线”,汽车的操稳性日益受到重视,成为现代汽车的重要的使用性能之一。本文利用计算机仿真技术,对某车的操稳性能进行一定程度的优化。以ADAMS/Car多体动力学软件为主要仿真工具。在软件中建立了双横臂前悬架模型与多连杆后悬架模型后,以车轮定位参数随车轮跳动的变化范围为依据,优化了悬架几何参数。其次通过修改软件自带模板建立了车身子系统、发动机子系统、转向系子系统、轮胎子系统,完成了整车模型的组装。根据GBT6323-1994汽车操稳性试验方法与QC/T480-1999汽车操稳性限值与评价方法,对该车进行操稳性能仿真试验并打分。根据各个性能得分情况,选择对转角脉冲输入瞬态响应性能进行优化。通过改变车轮定位参数、悬架偏频和阻尼比从而达到提高瞬态响应性能的目的。优化的过程中,采用了梯度法(最速下降线法),提高了优化效率。利用系统辨识技术,将汽车转向时的动力学特性表达为线性系统。绘制了线性系统传递函数各系数随车速的变化曲线,弥补了国标评分的不足,更加清楚的反应了优化前后汽车动力学特性的变化。最后对全文进行了总结,并且提出了以后的工作。
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