随着用户个性化要求越来越高,市场竞争加剧,产品改型和新产品的开发周期越来越短。面临多品种、小批量的生产任务,研制更加先进的自动化、柔性化与智能化的生产设备变得非常必要。中梁是铁路车辆的关键承载部件,其预留端头及大量主管孔的切割是一项劳动强度大且切割质量难以保证的工作,针对中梁为长大工件、种类多、挠度和平直度不一、截面形状复杂、局部空间狭小等结构特点和工业机器人兼备自动化、柔性化与智能化的特点,在分析传统加工方式与机器人加工方式的各自优缺点的基础上,提出了基于PLC及机器人的新型车辆中梁切割装备方案,该方案集机器人技术、PLC技术、定位寻点检测技术、气动技术、火焰切割技术于一体,可满足对中梁端头、主管孔、复杂塞焊孔的三维空间切割。以三菱FX3U-80MT/ESS型PLC和OTC机器人设计了该装备的控制系统硬件和软件：通过Proface触摸屏完成对机器人状态、压紧气缸、伺服电机的信号采集、显示、控制和报警；选择调用OTC机器人示教程序实现低压寻点和点火切割路径,从而实现对中梁偏差补偿和自动切割；通过PLC和机器人协同动作,控制独立伺服电机驱动机器人台车行走,增加了机器人的工作范围。根据设计制作了切割装备,在分析中梁加工工艺特点及性能的基础上,结合控制装备,设计并实施了切割试验,模拟切割试验表明：该中梁切割装备不仅能保证切割精度与质量,而且能大大提高生产效率,且能够适应各种不同车辆的中梁,维护简单.具有较强的柔性,满足用户需求。