船舶舵机是控制船舶航向、保证船舶安全航行的重要设备。舵机系统出现故障,可能会导致重大安全事故的发生,影响船员、船舶以及港口的安全和海洋环境的保护,直接降低航运公司的经济效益。本文通过分析研究船舶液压舵机的工作原理及舵机教学平台的现状,针对航海院校和船员培训机构的轮机设备操作训练的要求,设计开发了一套新型的船舶液压舵机教学平台。该教学平台依照《钢质海船入级规范》的相关要求,以真实的船舶舵机系统为基础进行开发设计,主要完成如下工作：1.创造性地将船舶舵机常用的泵控(变量泵)、闭式液压系统与阀控(定量泵)开式液压系统整合在同一平台中,两个系统既相互独立,又可互为备用。2.针对舵机教学平台在泵控和阀控液压系统并联运行操舵时泵控液压系统的油箱出现低油位报警,通过AMESim软件模拟系统并联运行,发现低油位报警是由于两个系统的回流阻力不一致而产生的。通过设计大小合适的连通管解决了这一问题。3.设计液压舵机的故障模拟系统,模拟跑舵、冲舵、滞舵等常见的舵机故障。4.开发液压加载模块,在船舶舵机教学平台上实现加载功能,可以模拟舵叶的水动力矩负载,该教学平台也可作为轮机工程学科的相关科研平台。该教学平台功能齐全,能够满足《中华人民共和国海船船员适任评估大纲和规范》的要求,便于开展液压舵机相关项目的教学和训练。双液压系统能够使学员更好的了解泵控、阀控液压系统的优缺点；故障模拟系统能够加深学员对舵机常见故障特征的认知和了解,培养学员分析、处理舵机故障的能力；同时,水动力矩加载的实现使得科研人员可以借助该平台研究加载状态下舵机系统的运行状态,有助于学员更好地了解真实液压舵机的运行状态。