立体车库目前是仓储车辆最为便捷的一种方式，随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，伴随着我国城市中轿车的保有量不断增加，停车难问题已经成为大中型城市一个越来越严重的问题，立体车库的出现就方便的解决了这一个问题。立体车库可以充分利用有限的土地资源，发挥空间优势，最大限度的停放车辆，已然成为缓解城市土地资源紧张，解决停车难的一个重要途径。因此，研究一款低成本，高稳定性，自动化程度高的立体车库具有十分重要的意义。本文首先对升降横移式立体车库的各部分结构进行研究，包括：钢结构部分，载车板部分，传动系统，控制系统和安全防护措施等；然后，根据升降横移式立体车库的结构特点，确定系统的总体控制方案，创新的提出嵌入式开发方式，采用基于ARM920构架的S3C2440作为系统的主控制器，TI公司的DSP芯片TMS320F28335为系统的辅助控制器；接着，论文对系统的硬件结构进行了设计，包括监控系统的数据采集模块，数据存储模块，通信模块，电机选择等；为提高升降横移式立体车库的存取效率，系统采用矢量控制对升降电机进行调速，详细的介绍了调速方案，并达到了良好的调速效果；在控制系统的软件设计方面，系统以C语言作为编程语言，采用μC/OS-II实时操作系统，其源代码开放、内核小、可移植。采用μC/GUI，编程完成了系统的人机交互界面，设计针对用户任务展开，着重对数据采集任务，存车任务和取车任务进行设计。运用Visual Studio完成上位机监控软件的开发。本文在研究过程中，在硬件方面采用模块化设计，结构灵活，便于检修；软件方面，以μC/OS-II实时操作系统为开发平台，实现了立体车库的高效运转。