USB接口以其可热插拔、高传输速率等特点成为许多便携式外围设备的通用接口,但通常USB接口不支持两个USB外围设备之间的直接通信。OTG的出现解决了这一问题,支持OTG规范的USB OTG双重角色设备既可以实现主机功能,又可以实现标准设备功能,使得支持OTG规范的外围设备能够充当主机与标准设备直接通信,而不需要PC的参与,此外两个支持OTG规范的外围设备也能直接通信。同时,嵌入式Linux操作系统以其源码开放和免费等特点成为一种广泛应用的嵌入式操作系统。实现OTG功能关键在于实现USB OTG接口控制芯片和相应的USB驱动程序。在本课题中,作者设计出基于嵌入式Linux的USB OTG驱动程序,并配合自主设计的USB2.0 OTG IP实现了OTG功能。本文首先介绍了课题自主开发的基于ARM芯片的USB2.0 OTG接口IP核,它主要包括高速主机、全速主机、设备和OTG四个模块;然后详细分析了嵌入式Linux的USB驱动系统,其中包括USB主机和设备驱动系统、相关数据结构和函数、以及OTG驱动的工作原理;接着,根据该IP的设计需求,提出了驱动程序的总体架构。该框架主要分为三个部分:OTG驱动、主机端驱动和设备端驱动;紧接着分别阐述了USB主机端和设备端驱动程序的调度思想;最后在嵌入式Linux基础上开发和设计出该USB2.0 OTG接口IP核的驱动程序。论文最后讨论了整个硬件和软件的测试平台、驱动程序的调试方法、驱动程序的测试流程,并给出了测试结果以及测试结论。通过分析该USB2.0 OTG IP驱动程序的测试结果表明,该驱动程序和USB2.0 OTG IP硬件实现了预期USB主机功能、USB设备功能以及OTG主从切换功能,为OTG功能产品的进一步应用开发奠定了基础。