广义系统非标准H∞控制与零点配置研究

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:m987987
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
作为现代控制理论的一个重要分支,广义系统被广泛研究。近年来,采用状态空间的方法,基于状态反馈的广义系统的控制研究取得了丰硕成果。但是,状态空间法并不是研究广义系统的唯一方法,频域法作为研究广义系统的另一种方法,在物理直观性和便于设计调节方面更具优势;同时,在实际应用中,并不所有状态变量都容易获得。因此,基于输出反馈的广义系统的控制研究就显得更具理论和实际价值。本文的主要内容概括如下:1.研究了广义系统的非标准H∞输出反馈控制问题。与标准的H∞输出反馈控制问题相比,本章研究的广义系统中包含不稳定或非正则的权函数,不包含参数项D。其中主要运用广义西尔维斯特方程组、广义里卡蒂方程以及谱半径条件推导出一个合适的输出反馈控制器,该控制器满足闭环系统是允许的,且闭环传递函数的无穷范数小于某一给定大于0的常数γ。最后,通过数值算例验证其正确性。2.研究了广义系统的输出渐进跟踪输入的控制问题,其中输入信号由参考模型生成。分别在不考虑性能指标和考虑性能指标的条件下实现跟踪控制,并给出控制律。最后,通过数值算例验证控制律的有效性。3.研究了广义系统的输出反馈镇定与零点配置问题。首先,从状态空间角度出发,利用双互质分解方法得到输出反馈镇定控制器的参数化形式。然后,从频域角度,在保证广义闭环系统允许的条件下,研究闭环系统的零点配置问题,给出系统具有多个不同零点的配置方法。最后,通过数值算例验证了这一方法的有效性。
其他文献
随着市场经济快速发展,电信服务行业将面临产业生态链的竞争。商机作为企业销售运作的动力,在激烈的市场竞争中争夺商机以及有效的管理商机,将商机成功转化成为合同订单成为各运
随着移动互联网的快速发展,中国网民数量每年都在持续增长,再加上智能手机的大量普及、WiFi的广泛应用,网上购物正从PC端不断向移动端渗透,B2C电子商务随之迅猛发展,交易额连年创
岩芯是通过海上的钻井平台获取的反映地层信息实物资料;岩屑是钻井过程中地层被钻头研磨或切削破碎后、由循环泥浆从井内带至地面的岩石碎屑颗粒。岩芯和岩屑是地质工作人员在
信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)是一种计算与物理过程深度融合且紧密协作的嵌入式网络化系统。CPS综合了计算、通信、控制等技术,以对物理环境的可靠感知为基础,利
空中加油是一门重要的军事技术,在全球军事战争中发挥着至关重要的作用。它能够延长作战飞机的续航时间、增大作战飞机的航程和作战半径、增加作战飞机的载弹量以及增强作战飞
随着嵌入式微处理器的性能、CMOS图像传感器技术和数据通信速度的飞速发展,使得现在对机器视觉系统的要求越来越高,体积越来越小,也使得将各种功能模块集成在单一的设备上成为可
神经科学中的同步和共振对神经网络中信号的传播与处理有着重要的影响,在最近几年受到越来越多的关注并被科学家广泛地研究。神经网络的同步是指神经网络中全部神经元同时放电
冰雹作为一种具有较大破坏性的强对流天气,常常会给人们的生命财产安全造成严重威胁,因此对冰雹天气的识别预报一直都是气象研究人员的关注目标。本文以雷达回波反射率数据为基
减摇鳍作为一种有效的减小船舶横摇的装置,被广泛应用在军船和民船中。它可以有效的增加船舶航行的安全性和船员的舒适度。减摇鳍数字模拟仿真系统对于减摇鳍控制系统,尤其是其
随着现代化工业生产的发展,推土机的复杂程度越来越高,一旦出现故障,则需要大量的时间予以解决,不仅降低了生产效率,还增加了生产成本。本文通过对推土机的状态监测与故障诊