飞行仿真系统为飞行控制系统提供一个高置信度仿真验证平台，以检验飞行控制系统的正确性、完备性和鲁棒性。仿真软件是飞行仿真系统的重要组成部分，它不仅要求功能正确且完备，而且需要满足实时性和可靠性需求。随着仿真软件规模的扩大和功能复杂度的提高，传统的、基于文本规范的仿真软件开发方法已很难满足这些需求。为了更有效率地开发出高质量的仿真软件，本文将快速原型技术应用到仿真软件的开发中，以提高软件的模块化程度和开发效率，加快仿真系统的开发进程。首先，本文从分析传统的飞行仿真系统开发方法入手，研究了快速原型技术，以及使用该技术开发飞行仿真软件的步骤；针对样例仿真系统的硬件配置条件，对仿真软件展开需求分析，并给出软件总体设计和开发方案。然后，在给出仿真软件总体设计方案的基础之上，在MATLAB/Simulink下分别建立样例无人机六自由度模型、执行机构模型和传感器模型，并开展软件功能模块的详细设计，完成各功能模块的开发；利用RTW将所建立的模型转换为C代码，结合用户编写的驱动代码、通信代码和其他辅助代码，完成基于VxWorks的飞行仿真软件的快速开发。最后，为了验证采用快速原型技术所开发的飞行仿真软件的功能和性能，设计单项与综合试验方案，并进行试验测试以及与飞行控制系统联合进行半物理飞行仿真试验。试验结果表明：采用快速原型技术开发出的飞行仿真系统具有良好的实时性、完备性和高置信度，其功能和性能均满足飞行控制系统仿真验证的要求。