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在能源日益紧张的今天,变频调速得到越来越广泛的应用。开发软、硬件结构良好,具有变频器基本功能的开发平台,可为针对不同工业环境的专用变频器开发打下基础。
本文首先总结实验平台软件开发的实践经验,介绍程序模块化的理念和方法,以及控制系统数字化中的问题,包括数据格式、数字滤波、数字PI的实现及“虚拟示波器”程序设计等。
变频器V/F控制是一种广泛应用的方案,是进一步开发高性能变频器的基础。本文分析了SVPWM的原理,实现方法及仿真模型,并在平台上实现了V/F控制。文中介绍了逆变主电路、驱动电路、检测电路和通讯接口等硬件电路的原理与设计。
通用变频器采用二极管不控制整流,产生大量谐波和无功电流,给供电电网造成的“电力公害”,双PWM交-直-交变频器是较好的解决方案。采用PWM整流器可抑制谐波并将功率因数提高到1。采用跟踪指令电压矢量、直接电流控制电压型PWM整流器,是比较成功的一种控制方案。本文介绍了它的数学模型、控制方程及PI参数的工程化设计,并给出了主电路电感和电容计算依据。在PWM整流器的PI调节器设计中,引入变参数PI控制策略,解决了稳定性和快速性的矛盾。文中给出了仿真及实验结果。PWM整流器可稳定工作在超前、滞后、单位功率因数状态。
适应控制系统数字化、网络化趋势,编制了手持控制器中文液晶菜单、手持控制器及一台或多台变频器总线通讯程序。手持控制器实现了变频器的控制及运行状态实时显示。本文中介绍了采用的通讯协议,总结了串行通讯软件特点和结构,以及软、硬件抗干扰措施。系统实际运行良好。