【摘 要】
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新能源汽车的智能控制及相关功能的实现都离不开ECU,ECU应用软件安全、稳定运行是车辆安全行驶的关键,ECU应用软件升级更新是漏洞修复和功能改进的基础,本文针对传统ECU软件升级速度慢、通用性差、占用内存大、安全保障不充分等缺点,设计一套基于CANFD总线的新能源汽车ECU软件升级系统,论文主要工作如下:（1）根据车辆UDS诊断协议和新能源汽车ECU软件升级需求,制定了CANFD总线诊断规范和UD
【基金项目】
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XXX新能源汽车科技有限公司—新能源汽车域控制器关键技术研究及应用；
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新能源汽车的智能控制及相关功能的实现都离不开ECU,ECU应用软件安全、稳定运行是车辆安全行驶的关键,ECU应用软件升级更新是漏洞修复和功能改进的基础,本文针对传统ECU软件升级速度慢、通用性差、占用内存大、安全保障不充分等缺点,设计一套基于CANFD总线的新能源汽车ECU软件升级系统,论文主要工作如下:（1）根据车辆UDS诊断协议和新能源汽车ECU软件升级需求,制定了CANFD总线诊断规范和UDS on CAN诊断通讯规范,详细分析了传统ECU软件升级的工作方式、技术性能以及优缺点,设计了一种安全、高效的ECU软件升级方案;（2）针对ECU软件升级安全性问题,采用两级Boot Loader减少Flash内存占用,防止应用程序误擦除;通过减少MD5算法迭代步骤并结合优化的AES128算法,提高校验码加密、解密速度,实现安全启动;通过CRC校验算法,对传输数据进行校验,保证数据完整性,确保数据传输安全;（3）针对ECU软件升级效率问题,采用优化的Bsdiff文件差分算法,对新旧版软件进行差分运算,得到远小于升级文件的差分文件,从本质上减小了传输数据量,节省了传输时间,传输过程采用双线程设计,进一步提高系统升级效率。基于VS2015平台设计上位机软件,搭建了ECU软件升级系统软硬件测试平台,同时在实验室环境和某型新能源汽车多种ECU上进行了测试验证。结果表明,本文基于CANFD总线的ECU软件升级系统,可以安全、高效、稳定地实现ECU应用软件升级。
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