水下小型运动体浮心测试系统设计及实验研究

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水下运动体所受浮力以及浮心位置直接影响到运动体的航行轨迹、击中目标概率等性能。因此,一个能精确测量水下运动体浮力和浮心参数的系统是非常必要的,并且该系统对水下运动体的制造具有一定的指导意义。本文在国内外测试质量、质心参数方法的基础上加以研究,提出一套新的测量浮力、浮心的方法。将三点支撑法测试运动体的质量、质心的原理进行拓展,运用这种方法分析运动体在液体中的受力情况,根据静力平衡原理以及力矩平衡原理推导出浮力、浮心的计算公式,得到浮力、浮心的测量方法。系统分为下位机及上位机两部分。下位
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