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目前,电驱动钻机发电机组的控制系统部分技术性能指标不高,且控制系统自成体系,网络通信化程度低。为了提高控制系统的部分性能指标与通用性,从而研究开发将柴油机速度控制与发电机励磁控制及总线通讯集成为一体的全数字控制系统。本文详细介绍了电动钻机发电机组数字控制系统的研究及开发过程,完成了基于TMS320F2812DSP的柴油机转速控制模块和发电机励磁控制模块的软硬件调试。电动钻机发电机组柴油机的转速控制模块包括速度环与位置环的双闭环控制,利用EVA中的正交编码脉冲电路(QEP)连接光电编码器完