设备驱动程序是一种软件。设备驱动程序通常通过总线或其他通信子系统与连接的硬件设备进行通讯,并提供了相关能力允许高层的软件(操作系统或应用程序)通过驱动程序来使用硬件的能力。设备驱动程序的开发在系统设计中占据着非常重要的地位,在嵌入式系统设计中尤其如此。通常,嵌入式系统中某一种外设的驱动程序因嵌入式操作系统和硬件平台(包括嵌入式处理器及其与外设的连接方式等)的不同而需要定制。设备驱动程序开发人员除了关心外设本身的工作方式和控制方式以外还不得不关心操作系统和硬件平台的技术细节。这无疑加重了设备驱动程序开发和维护的负担,特别是在当前多种嵌入式操作系统和硬件平台并存的情况下。如果有一种在嵌入式环境下开发设备驱动程序的方式,通过这种方式开发的设备驱动程序能够跨硬件平台和操作系统移植而无需对源代码进行任何修改。这种开发方式无疑会受到独立设备制造商(IHV)的欢迎,因为这样的开发方式能缩短设备驱动的开发周期并且更快地支持多个平台。同时,这样的开发方式能让设备驱动程序开发人员将全部的注意力集中到设备本身的功能和特性上,从而有助于提高设备驱动程序的质量。同时为了支持这种跨平台的设备驱动程序开发方式,必需要有相应的中间件技术来进行支撑。本论文就在嵌入式环境下开发跨平台设备驱动程序的方式及支撑这种开发方式的中间件技术进行了探讨,并提出了自己的解决方案——嵌入式系统跨平台统一驱动框架。该驱动框架具有以下优点:1)适应于各种嵌入式操作系统,屏蔽操作系统内部细节而为设备驱动程序开发提供操作系统无关的开发接口2)适应于各种嵌入式处理器,屏蔽嵌入式处理器的差异而为设备驱动程序开发提供嵌入式处理器无关的开发接口3)对多种嵌入式外围设备的广泛适应性4)统一的缓冲管理机制,减少系统堆的碎片5)统一的电源管理机制,提升嵌入式设备的电池续航能力