【摘 要】
:
在工业4.0和中国制造2025背景下,气动数字控制技术得到了快速发展,作为核心控制元件的高速开关阀也受到越来越多的关注。高速开关阀是通过数字控制进行工作的,因此不需要数模转换和放大器件,直接由控制器或计算机控制,使用简便,而且它体积小、耗能低、成本低、响应快,广泛应用于航空航天、汽车、自动化工业等领域,使得高速开关阀在气动控制技术中成为非常重要的元器件,得到前所未有的重视与发展。早期的开关阀大多将
论文部分内容阅读
在工业4.0和中国制造2025背景下,气动数字控制技术得到了快速发展,作为核心控制元件的高速开关阀也受到越来越多的关注。高速开关阀是通过数字控制进行工作的,因此不需要数模转换和放大器件,直接由控制器或计算机控制,使用简便,而且它体积小、耗能低、成本低、响应快,广泛应用于航空航天、汽车、自动化工业等领域,使得高速开关阀在气动控制技术中成为非常重要的元器件,得到前所未有的重视与发展。早期的开关阀大多将电磁铁作为驱动装置,通过电磁效应实现电信号与机械位移的转换,实现高速开关阀的正常工作,这种开关阀成本低、使用简便,但由于其响应慢、耗能多、发热较为严重等缺陷导致其应用范围较小,已经逐渐不能满足如今气动数字控制的发展需求。针对上述问题,本文采用压电材料作为高速开关阀的驱动装置设计了一种高速开关阀,以此来提高高速开关阀的响应速度;并针对阀结构参数引入优化设计理念改善高速开关阀的特性。本文的主要内容如下:(1)压电式高速开关阀结构设计。以高速开关阀的性能指标为出发点,进行了阀的开闭原理及结构设计。进一步,对于高速开关阀的关键参数利用相关设计方法及准则进行了初步设计,并完成了压电驱动器的选型与计算,确定了各零部件的结构尺寸与标准件的型号。(2)压电式高速开关阀的特性分析与结构优化。分析阀口质量流量、压电驱动动力学原理、阀芯运动学过程,建立了高速开关阀的静动态数学模型。利用ANSYS的FLUENT模块对高速开关阀进行了流场仿真,分析了压力、速度及湍流动能的基本特性,初步验证了设计的合理性。利用AMESim建立高速开关阀的仿真模型,对于影响高速开关阀的动静态特性的参数进行了分析与优化。基于优化后的结构参数,分析高速开关阀的响应速度、流量等特性,验证动态性能的提升。(3)压电式高速开关阀试验验证。参考气动开关阀相关标准,设计并搭建了高速开关阀性能测试试验台。在不同工作压力下,测试了阀的响应速度、流量变化、泄漏等动力学指标。设计不同频率的PWM信号,验证了阀出口流量特性,分析了响应特性、稳定性与占空比之间的关系。试验结果表明,本文设计的压电式高速开关阀在供气压力为5bar时,高速开关阀的响应时间为5.5ms,最大流量可达170L/min,声速流导为0.58L/s/bar,临界压力比为0.37;泄漏量为44.89cm~3/min,在50Hz、40Hz、30Hz、20Hz的工作频率下占空比与流量的线性度分别为50%、60%、70%、80%,流量与PWM信号有良好的线性关系,易于实现比例控制。验证了本文所设计的高速开关阀符合最初的设计指标,能够满足当前气动数字控制的应用需求,为未来气动工业自动化的发展奠定了良好的理论基础和指导意义,具有较强的实际应用价值。
其他文献
北极地区自然资源丰富,特别是天然气资源和石油资源,可以缓解人类对能源需求日益增长和陆地能源开发逐渐紧张的矛盾。成功通航的东北航道,能够使航行时间仅为原来的75%左右,降低了航运成本,提高了收益。但是东北航道地处北极地区,由于纬度较高、温度较低,充满各种形式的海冰,航行于此的船只,难免会和海冰接触碰撞,造成人员财产损失。基于以上背景,本文研究东北航道海冰的年极值厚度,探究它的概率分布形式,并且通过计
为了解决海上落水人员救援问题,本文提出了一种由多个海上无人救生器组成的救助系统,该系统采用无人机对海面环境进行监控,并使用栅格法对海面环境进行建模。然后,对蚁群算法进行改进,规划合适救援路径,并选择合适救援方案。然后,在模型预测控制算法基础上,控制救生器按照规划路径进行轨迹跟踪。最后可以通过救助系统上位机软件进行监控,并对救援人员进行救助。本文提出一种局部栅格法,首先利用大栅格对全局海面环境进行建
随着经济不断飞跃,人们对船舶娱乐性的需求不断攀升,滑行艇作为水上娱乐船型受到了越来越多的关注。在滑行艇设计阶段,对滑行艇的综合性能要求较为严格:一方面,由于滑行艇速度快,要求其水动力性能优异;另一方面,作为娱乐型船舶要求具备较好的舒适性,即滑行艇的耐波性能较好。因此,改变滑行艇的几何形状,进而实现滑行艇阻力性能和耐波性能优化是我们的研究重点。本文基于水动力分析方法与机器学习技术相结合,分别研究了滑
随着世界各国对极地探索的不断深入,极地的航运及科考价值日益凸显。船舶起重机作为极地运输船与科考船上所必需的甲板设备,为保障其在极地服役环境中作业的安全性与可靠性,设计时应充分考虑极地环境因素的影响。本文以某破冰船用折臂式起重机为研究对象,重点考虑了极地温度载荷与动态风载荷对结构强度的影响,研究了极地环境载荷作用下的起重机结构设计与分析方法。论文主要研究内容概括如下:(1)极地工作载荷作用下船舶起重
激光增材制造技术以其可快速开发产品、提高产品性能、个性化设计定制、一体化制造复杂结构件等优势,在机械工业中得到广泛运用。然而这种加工工艺使材料表面和内部存在一些缺陷,如材料常存在残余拉应力、气孔、夹杂、熔合不良、裂纹等。超声滚压作为一种材料表面的强化技术,在细化甚至纳米化晶粒、引入残余压应力、改善应力分布及组织均匀性、降低表面粗糙度、提高硬度和致密度等重构材料表面完整性方面更具有优势。因此,本文利
喷水矢量推进机器人常用电机、液压缸、液压马达等作为驱动器,具有易受海水腐蚀、使用寿命短、生产成本和维修成本高等缺点。水压人工肌肉作为一种新型驱动器,与传统驱动器相比,具有推重比大、与海水环境兼容性好等优点,符合水下智能装备的发展趋势,更适合作为水下机器人的驱动器。本文设计了一种水压人工肌肉驱动的喷水矢量推进系统,建立了喷水矢量推进系统水下动力学模型,进行了喷嘴矢量调节试验和水池试验,得到了喷嘴偏转
海上撤离系统是为突发海难的船舶乘客提供快速且安全撤离的救生设备,作为具有快速展开要求的充气膜结构,制作时采用的充气膜材料直接影响整体结构的性能。TPU(Thermoplastic Urethane)复合纤维布料是理想的膜材料,但由于自身复杂的力学性能,使得海上撤离系统的制作与分析存在较大困难。故本文针对制作海上撤离系统组成构件所采用的TPU复合纤维布料的力学特性与桁架气柱这类支撑构件的加工工艺进行
螺旋桨作为船舶动力系统中重要的组成部分,它的损伤与失效直接关系到船舶的航行安全。其中,疲劳断裂是螺旋桨主要的失效形式。由于铸造技术的限制与工作环境的复杂多变,螺旋桨在制造与使用过程中不可避免地会产生缺陷与裂纹,这些缺陷与裂纹可能会随着船舶的航行而扩展,最终威胁船舶与船上人员安全,造成巨大损失。因此,研究含裂纹的螺旋桨损伤容限评估与寿命分析具有重要意义。为了研究船用大型螺旋桨在已产生裂纹的情况下,其
旋转机械在现代工业设备中被广泛应用于环境恶劣的工况条件,对其进行在线的故障监测与诊断能够有效的避免重大的安全事故与经济损失的发生。在实际应用中,信号处理、故障特征提取以及故障的识别与诊断是机械故障诊断的重要组成部分,基于此,本文提出了一种基于声信号的旋转机械故障诊断方法。该方法主要包括基于连续小波变换(CWT)与错位叠加法(DSM)的冲击故障成分的降噪提取方法(CDSM)、时域特征向量的提取方法以
随着全球气候逐渐变暖,北极永冻层不断的融化,为了缩短亚洲国家与欧美国家之间的运输距离,降低运输成本,世界各国都在积极开拓和探索北极航道。针对极地航线的不断开拓,对极地航行船舶的需求也随之显著增加。同时,对于极地考察来说,破冰船也必不可少。核动力破冰船相比于常规动力破冰船,有着清洁高效、续航时间长等不可比拟的优势,发展前景越来越广阔。对于核动力破冰船来说,安全壳结构的安全性是核动力破冰船结构安全重要