基于机器视觉的零件在线检测系统研究

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机器视觉检测技术是一种集机械技术、计算机图像技术、自动控制技术等于一体的多功能智能检测技术,主要应用于自动化制造行业,实现产品的识别定位、尺寸和表面缺陷检测等功能。目前,随着国际现代制造工业的发展,我国传统工业也正在向智能制造工业转变,而机器视觉检测技术是实现智能制造的重要技术之一。因此,研究利用机器视觉检测技术实现制造业零件生产过程中的自动检测不仅具有理论上的研究意义还具有非常高的实用价值。本文围绕机器视觉在线检测的相关技术进行了研究,并以E型磁芯的在线检测为应用案例,设计了一套机器视觉在线检测系统。主要研究内容和成果如下:首先,按照系统的设计流程,在对系统的功能需求进行了分析的基础上提出了系统的总体设计方案。根据系统设计方案对系统需求的硬件进行了研究,完成了系统部分硬件平台的搭建。其次,对图像预处理相关算法、图像尺寸转换相关算法、图像测量相关算法进行了研究,并对E型磁芯图像进行了图像算法处理分析,根据分析结果选取了E型磁芯的图像处理算法,实现了E型磁芯的图像尺寸测量。接着,完成了系统的软件系统整体设计并使用NILabVIEW软件编程实现。软件系统分为机器视觉检测系统登陆系统和机器视觉检测系统,实现了图像采集、尺寸测量、尺寸检测和产品分拣等功能。同时针对磁芯在系统硬件平台的运动情况,设计了实时位置计算算法。最后,利用测量系统分析(MSA)对系统的测量能力进行了分析评定。最终MSA分析的结果显示,系统离线状态下测量系统的%R&R为4.12%,测量重复性和再现性较好;正常在线运行状态下,%R&R为16.2%,系统可以接受。
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