在工业设备中,滚动轴承作为一种十分重要的传动元件,起着支撑和旋转的双重作用。而滚子是轴承内部最重要的受力元件,其外观性能直接影响设备正常工作,因此滚子外观的检测就显得尤为重要。球面滚子和一些大尺寸滚子,由于其形状为弧面或尺寸较大的特性,导致使用常规的面扫描相机进行检测时,打光不均匀,影响检测的准确性,因此必须研究新的滚子外观检测方法。本文基于线扫描相机机器视觉检测技术,检测球面滚子及大尺寸滚子外观。其基本原理是通过旋转装置,将滚子的外径面进行展开,使用线扫描相机拍摄滚子的外径面图像;然后对图像进行预处理,增强滚子外观缺陷;最后对图像外观缺陷实现参数化检测。以上处理都是基于OpenCV函数库实现的。本文的主要研究内容:首先,设计、制作了基于线扫描相机的滚子展开装置,通过此装置拍摄得到球面及大尺寸滚子外径面的良好图像;其次,基于瑕疵检测、趋势边缘缺陷检测、斑点检测等方法实现了滚子外观参数化缺陷检测;同时,针对三种不明显缺陷,分别采取了不同预处理技术,增强了缺陷轮廓特征,即:归一化直方图正规化和OTSU算法等预处理技术增强了条状擦痕缺陷轮廓特征;形态学“腐蚀”运算和Sobel边缘算子在x和y方向的不同权重比预处理技术增强了带状擦痕缺陷轮廓特征;Scharr边缘检测算子预处理技术增强了欠磨缺陷轮廓特征。最后,搭建实验检测装置,对球面滚子、圆柱滚子、圆锥滚子等多种滚子外观缺陷进行了检测。如正常滚子、滚子划痕、滚子凹坑、滚子倒角毛刺、滚子条状擦痕、滚子带状擦痕、滚子欠磨等,达到了满意的效果。