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基于非线性观测器的飞行器姿态控制方法与应用
【摘 要】
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随着经济和科技的进步,航天航空事业得到了前所未有的发展,飞行器承担起越来越多样且复杂的任务,这也使得对飞行器控制的要求不断提高。姿态跟踪控制是飞行器控制的基础和关键,一直以来都是控制领域的热点问题之一。现有的各种控制方法大多都假设飞行器的角速度是精准可测的,并可直接用于飞行器的姿态控制器设计当中。但在实际应用中,由于某些原因,例如受到传感器、成本、能量等的限制,角速度其实是不可测的。针对这一情况,
【机 构】
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中国科学技术大学
【出 处】
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中国科学技术大学
【发表日期】
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2019年09期
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