基于物联网的机器人抛磨产线远程监控系统的开发

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fanrend
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着德国工业“4.0”的提出以及工业互联网的发展,工业自动化车间对于数字化、信息化和智能化的需求也日益突出,物联网、云计算和大数据等新一代计算机信息技术的出现,也推动着工业车间进一步朝着智能工厂方向发展。工业现场的数据监控也呈现出智能化、信息化、可视化的发展趋势,逐渐从现场监测到远程监测、从有线通讯到无线通讯、从C/S架构到B/S架构模式的转变,其也对系统实时性、稳定性、跨平台性等层面提出了更高的要求。在此背景下,本文基于物联网通讯技术与云计算平台,设计了一套远程监控系统,用于机器人抛磨产线车间的数据监控。本文首先分析了机器人抛磨产线远程监控系统的需求并结合已有的物联网通讯技术,设计了远程监控系统的基本架构。本系统由远程监控网关、Web云服务器两部分组成,其中远程监控网关采用Ras Pi硬件开发平台,并搭载4G网络通讯模块,以支持绝大部分有WIFI或4G信号覆盖的生产车间。网关搭载Linux操作系统,并基于MQTT协议和Modbus协议开发了数据采集、协议转换以及数据推送等主程序模块。Web服务器软件采用B/S设计模式,基于Springboot和Vue.js框架来进行前后端分离方式开发。Web服务器主要实现了数据接收处理、数据持久化、数据可视化、登录权限控制、信息管理以及用户权限管理等功能。此外,本文选用My SQL数据库和Influx DB时序数据库来作为服务器的数据存储中心,其中My SQL数据库用来储存Web系统的用户信息、设备信息以及客户信息等数据,而Influx DB时序数据库则用于储存接收到的工业生产数据。远程监控网关与Web云服务器软件协同运行,实现了对智能抛磨产线的远程数据监控的目的。本文基于智能抛磨产线实际生产需求,并结合现有的计算机信息技术特点,设计了智能抛磨产线远程数据监控系统,并对系统分别进行了单元测试以及系统联调测试,测试结果验证本系统满足本文的基本功能需求,达到本文的设计目标。
其他文献
分子电子学,作为纳米科学乃至凝聚态物理的重要分支,已经获得了实质性的进展。在单分子水平上探测量子输运现象以及开发相关应用是分子电子学的目标,其中研究载流分子结中的光响应对理解纳米尺度下的光-物质相互作用和能量转移机制至关重要。扫描隧道显微镜(Scanning tunneling microscope-STM)具有高空间分辨能力,若与高灵敏度的光子探测器结合就可以实现利用光学手段对单分子的表征和探测
脑胶质瘤是常见的脑恶性肿瘤,具有发病率高、极难治愈,容易复发的特点。脑胶质瘤的早期诊断可以有效地预防患者的病情恶化,对于肿瘤的治疗以及预后评估具有重要意义。设计并实现了一种基于深度学习的脑胶质瘤分割系统。其中,该系统分为两个部分,分别是前端交互系统和后端分割算法。具体而言,前端交互系统包括MRI脑部图像读取与保存、多序列图像显示、颅骨分割处理、十字线显示、测距、生成报告等多种功能;后端的分割算法使
区块链是一种新兴的数据存储技术,可以将数据以分布式的形式进行安全有效的存储,并通过加密、共识等手段实现数据的不可篡改性和一致性。当前对区块链的研究主要集中在区块链流程优化和共识算法等方面,应用主要集中在金融领域和一些交易量多的小型应用上。本文考察了一些传统的集中式数据存储模型,发现存在被攻击或者维护成本高等问题;同时也考察了一些传统分布式数据存储模型,如基于RAFT的传统分布式系统,发现存在恶意节
随着旅游业的不断发展,旅游需求的精准预测是旅游业快速、稳健发展的重要前提和保证。由于受到旅游周期性与容量的限制,旅游资源的供需会出现失衡的现象。对旅游资源进行优化配置需要建立合理的预测模型,为旅游资源的分配提供数据支持,因此,精准预测旅游需求对旅游业发展具有重要意义。本文主要针对旅游需求中的游客到达人数问题进行研究,具体工作可以分为以下几个部分:针对回声状态网络中储备池随机生成,神经元之间存在很强
乡镇产业发展的战略选择问题,是在乡村振兴大背景下凸现出来的重要问题,需要结合自身的地域条件、特色资源、特色产品、特色文化等优势,确立符合本地实际的产业发展战略方向。本文首先综合研究了大别山区基本情况,精准扶贫战略的实施和成果,乡村振兴战略的要点和要求,确定了发展产业的必要性和研究产业发展战略的必要性,对罗田县匡河镇目前的传统产业情况、特色产业发展情况和产业发展中存在的主要问题和原因进行了全面总结,
离群专利是指已发表但在关键概念和内容上与现有专利不太相似的专利。考虑到这一特性,一些人认为,离群专利可能产生不受现有技术轨迹限制的新兴技术,甚至可能破坏现有的解决方案;然而,由于数据处理能力的缺乏,现有的研究保持在小规模的离群专利中。最近深度学习方法和大数据的兴起可能有助于这一点。因此本研究开发了一个使用深度学习模型对大规模离群数据进行早期识别的框架。首先,基于海量专利数据中专利内容的相似性,采用
目前,大部分图书馆都是采用“条形码+安全磁条”的方式对馆藏图书进行管理,这种管理方式可以实现图书信息的自动化识别,在一定程度上提高了图书馆的工作效率,但是条形码技术是基于光学原理,一次只能扫描一本图书,在多本图书借还的场景下效率较低,并且条形码易污损、识别距离近、不能识别移动物体。RFID(Radio Frequency Identification)技术具有防抗污染、耐磨损、识别距离远、一次性可
近几月,新型冠状病毒在全球蔓延,一些国家包括我国在内的累计确诊人数迎来了爆发式增长。各国都采取了相应的措施来抑制病毒的传播。例如我国一些省市在其卫生健康委员会网站上公布了新冠肺炎患者的行程史,希望近期去过这些场所的市民提高警惕,如遇不适及时隔离、及时就医。由于这些公布的信息仅包含了各自省市的信息,而很多新冠肺炎患者有外地出行史,这部分信息很难及时提供给其他城市。本文针对上述问题,设计了一个基于区块
目前环境中大气污染导致的各种问题越来越严重,亟待我们解决。气体传感器可以检测气体的种类和浓度。在诸多气体传感器中,声表面波(SAW)式气体传感器具有分辨率高、测量再现性能好和抗干扰能力强的优点,符合系统数字化和集成化的发展方向。氧化钨(WO3)胶体量子点是一种低维纳米材料,它具有可以和多种衬底兼容、可溶液处理以及比表面积大的优点,可用于室温环境下的检测。本文的主要工作为WO3胶体量子点气敏薄膜的制
移动机器人能成功在未知环境中执行目标导航任务的前提是准确感知理解周围环境。本文改进了在未知动态环境下机器人自主定位与建图算法,并从各方面挖掘出环境中的有用信息。通过检测动态物体并剔除动点噪声,生成高精度轨迹。通过关键帧投影修复当前图像被遮挡的静态背景,使移动机器人具有“透视”能力,能感知被遮挡部分背后的场景信息。通过融合2D图像目标检测结果构建3D点云语义地图,使机器人能根据所建地图获取场景中存在